美國“大狗”機器人構造及其傳感器技術運用
目前，電動工具市場批發(fā)網(wǎng)上的智能無人系統(tǒng)種類多樣，類型豐富。主要包括空中飛行的無人機、飛艇，地面上作業(yè)的機器人、自主地面車輛，水中的無人潛航器、水下機器人等三大類，還有空間站機器人、微型衛(wèi)星、工業(yè)機械臂等眾多旁支。目前，隨著智能化無人系統(tǒng)的概念的普及、電動工具市場批發(fā)網(wǎng)傳感器和微型處理器技術的發(fā)展，智能無人系統(tǒng)已開始在社會生活中嶄露頭角，大大地推動了信息融合技術的研究和應用。美國研究人員開發(fā)的“大狗”（BigDog）機器人便是其中一例。
戰(zhàn)場上的“大狗”機器人
在戰(zhàn)場上，當美軍在對堅固設防區(qū)實施有準備的進攻作戰(zhàn)時，會動用偵察車、夜視器材、雷達、地面?zhèn)鞲衅鞯龋匾獣r使用巷戰(zhàn)的智能機器人、無人駕駛偵察機、高級電子傳感器等。這款“大狗”機器人，便是由美國波士頓動力學工程公司專為美國軍隊設計研發(fā)的。研發(fā)成功后，到2015年，“大狗”機器人就已經(jīng)進入了阿富汗地區(qū)開展試驗，對機器人和士兵的協(xié)同作戰(zhàn)功能進行了初步驗證。
作為形似機械狗的四足機器人，“大狗”機器人體重和大型犬相當，在交通不便的地區(qū)能夠為士兵運送彈藥、食物和其他物品，能夠行走和奔跑，還可跨越一定高度的障礙物。
大狗機器人身上的電動工具傳感器類型
據(jù)了解，“大狗”機器人總共安裝有約50個傳感器，這些傳感器能夠用于監(jiān)測車身的姿態(tài)與加速、關節(jié)的運動和力度、發(fā)動機的轉速和內部機械裝置的溫度和液壓。
“大狗”機器人頭部立體攝像系統(tǒng)可提供精確的三維地形圖，姿態(tài)傳感器能提供當前的姿態(tài)和加速度，而壓力、位置傳感器則可反饋關節(jié)當前的運動狀態(tài)和余量，溫度、壓力傳感器還可以監(jiān)測系統(tǒng)的健康狀態(tài)。這樣一來，多種傳感器收集到的信息全部傳遞回“大腦”后，通過信息融合算法，經(jīng)過類似人腦的處理過程，“大狗”便可以作出正確的指揮。
在實際操作中，“大狗”機器人最大的特點是，能夠展示以多種運動方式與速度運動。“大狗”機器人通過控制它的四條腿，能夠站起來，蹲下去，爬行，小跑，甚至快速跳躍前進。這一連串的動作，離不開它身體和腿部的智能化構造與感知系統(tǒng)。
朱先生