人機協(xié)作自動化生產(chǎn)需要注意哪些東西？
越來越多的傳統(tǒng)機器人被協(xié)調(diào)操作、可移動的雙臂機器人替換。通過使用傳感器集成和高性能圖像處理創(chuàng)建了新的功能，并且通過實施更多的工業(yè)4.0方案創(chuàng)建并優(yōu)化了新的流程，以便實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。
這里舉個協(xié)作機器人具體的例子，比如除了和常規(guī)機器人一樣替代人類工人完成重度或人體工程學有難度的工作，協(xié)作機器人還有一個功能，他們可以與人類并肩工作并且補充人類的工作職位。
無論是汽車業(yè)、航空業(yè)或者工業(yè)零件生產(chǎn)，機器人和人類成功合作的例子很多。“在Automatica我們介紹的是LBRiiwa機器人。這個系統(tǒng)可以簡單地裝載機床或者傳遞零件而不需要安全圍欄并且安裝非常迅速。” MRK-Systeme公司總經(jīng)理Peter Heiligensetzer在展會表示。
ABB在2015年推出特別針對電子工業(yè)小件安裝研發(fā)的協(xié)作雙臂機器人YuMi，在協(xié)作機器人這個主題上確立了重要的里程碑
MRK確保勞動保護
所謂的Part4you系統(tǒng)是站在木材和金屬行業(yè)協(xié)會的立場，因為它表明MRK應(yīng)用也適用于沒有安全圍欄的安全規(guī)范并且實施了職業(yè)安全和衛(wèi)生政策。ABB在2015年推出協(xié)作雙臂機器人YuMi，在協(xié)作機器人這個主題上確立了重要的里程碑。
YuMi機器人是特別針對電子工業(yè)小件安裝研發(fā)的，現(xiàn)在的各種應(yīng)用顯示了這個主題對工業(yè)的意義。除了人類和機器人合作的不同方案到整個生態(tài)系統(tǒng)的無縫集成、物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)和人員(IoTSP)，ABB也展示了很多自動化不同應(yīng)用的發(fā)展。
但如何成功地使人類-機器人-合作的應(yīng)用盡可能簡單化并且在生產(chǎn)中跨行業(yè)集成？工業(yè)自動化和驅(qū)動德國協(xié)調(diào)部門經(jīng)理Rainer Benz，這樣描述其公司的方法：“簡化或簡單化是機器人和自動化對中小企業(yè)有吸引力的一個重要因素。我公司將繼續(xù)向前推動發(fā)展，使其更適用于機器人，并且是在生產(chǎn)周期的所有階段。從最簡單的開始，比如在YuMi或者我們的油漆部門已經(jīng)實現(xiàn)的直觀的編程，一直到通過自由選擇操作的單元編程，比如智能電話、平板電腦和電腦操作和監(jiān)控機器人。”
以機器人為基礎(chǔ)的自動化未來發(fā)展的主要驅(qū)動程序在Benz看來是協(xié)作機器人。“增長預(yù)測根據(jù)的是市場對機器人顯著并且快速發(fā)展的促進，這里潛力最大的是亞洲。其他行業(yè)比如玩具、手表和消費品行業(yè)前景廣闊。而除了提供專業(yè)機器人服務(wù)，其他特別是在物流行業(yè)方面，已經(jīng)有了很多新的可能性。” Benz預(yù)測。
Universal Robots的移動機器人MiR100是為了應(yīng)用在物流和生產(chǎn)，以及醫(yī)療應(yīng)用而研發(fā)的
協(xié)調(diào)機器人靈活性強
可以肯定的是：自動化應(yīng)用和流程會變得越來越復(fù)雜。由于日益增加的較大產(chǎn)品和包裝靈活性的必要性，對于更多變和更精確細分的市場將變?yōu)椤靶∨扛呋旌稀薄f(xié)調(diào)機器人可以應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，這樣可以為自動化過程和工廠面積使用提供最大靈活性，并且無需安全圍欄。Rainer Benz預(yù)計協(xié)同自動化會對整個工業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。
來自丹麥Odense工業(yè)機器人的移動機器人MiR100的突出特點是非常高的靈活性。它是為應(yīng)用在物流和生產(chǎn)領(lǐng)域，以及醫(yī)療應(yīng)用研發(fā)的。特別是針對存儲車間和生產(chǎn)車間，或者在醫(yī)院，員工需要經(jīng)常長距離往返存儲地，這樣能讓負責貨物運輸?shù)膯T工更簡單地工作。“然而這不是未來，為了使MRK應(yīng)用也可以進行移動，不依靠指導線路獨立移動的移動機器人才可以支持需要機器人的員工。” Mobile Industrial Robots公司CEO Thomas Visti這樣描述MiR100。
“我們致力于為企業(yè)提供更高效、更人性化的機器人。在Automatica證明了今年我們不同的應(yīng)用怎樣在界面的幫助下直觀地集成機器人，以此來獲得靈活性和適應(yīng)生產(chǎn)的一個新的意義。對此訪問者期望新的產(chǎn)品專題特寫，可以為不同行業(yè)帶來增值。”Visti說道。
丹麥機器人生產(chǎn)商Universal Robots西歐總裁Helmut Schmid肯定了這一研發(fā)：“我們的展會就是對現(xiàn)今不斷變化的生產(chǎn)和企業(yè)需求的一個回答：人類與機器人不僅僅是毫不相關(guān)的并列，而是機器人可以成為應(yīng)用于無數(shù)應(yīng)用的靈活和協(xié)作的工具，是未來的工具箱。我們Automatica-Highlight將會深化這個服務(wù)想法。”
汽車生產(chǎn)商BMW在干冰清潔時使用了MRK應(yīng)用
兩全其美
MRK應(yīng)用對所有行業(yè)都有重要意義并且這種趨勢還在加深。對于為什么這樣，Schmid給出了一個簡單的答案：“人類-機器人-合作意味著沒有比這更好的兩全其美的合作。這是人類和設(shè)備每次都能做到最好的結(jié)果。”Universal Robots的機器人最開始是為工業(yè)企業(yè)設(shè)計的。由于簡單編程和協(xié)作能力的需求增加現(xiàn)在越來越多的人在服務(wù)機器人上做文章。首先是實驗室和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)，比如企業(yè)的機器人手臂應(yīng)用在醫(yī)院減輕員工壓力或者是應(yīng)用在實驗室操作有毒材料。例如從Helmut Schmid的角度看 “當天交付”這種趨勢或者個性化產(chǎn)品這種趨勢是在生產(chǎn)中留下痕跡的首要主題。“研發(fā)應(yīng)該朝著不再單一的生產(chǎn)設(shè)備發(fā)展，現(xiàn)代化生產(chǎn)必須是聰明且有效率的，但是首先必須是靈活且可變化的。”他強調(diào)道。
簡單化需求
ABB經(jīng)理Rainer Benz補充道：“同時通過供應(yīng)商的連接價值鏈將變得日益一體化，一直到生產(chǎn)商和經(jīng)銷商都要通過與業(yè)務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)機器安全和過程自動化的連接。這種連接是通過標記低成本的傳感器和云基礎(chǔ)的應(yīng)用數(shù)據(jù)顯著增加來實現(xiàn)的，我們可以用手機和平板電腦，以及傳統(tǒng)的計算機來提供豐富的信息。但正是這種不斷增加的數(shù)字化滿足了簡單化地需求——簡單編程的機器人。儀表板和通用的接口，以及對于設(shè)備運營商和預(yù)防性維護的可評估信息就可以符合用戶的需求。”
除了由于數(shù)字化出現(xiàn)帶來的發(fā)展，MRK-Systeme公司總經(jīng)理Peter Heiligensetzer首先看到了強化使用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)機器人的趨勢，還有帶有功能輔助系統(tǒng)的傳統(tǒng)機器人，例如用操作桿手動操作的系統(tǒng)。
Mobile Industrial Robots公司的Thomas Visti著重指出：“企業(yè)可以首先將需求擺在面前，然后大部分可以通過用新的想法改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)和靈活性來更進一步，移動機器人可以造成決定性的差別。”
朱先生